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济南自动门步进电机控制脉冲分配电路的全过程

   作者:zhuobo   发布时间:2018-11-26 17:03   浏览次数:

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对于济南自动门,相信大家已经有了很多的了解了,那对于自动门的步进电机,大家有过了解吗?大家知道步进电机的运行过程吗?下面济南舜天门业为大家介绍一下自动门步进电机控制脉冲分配电路的全过程,大家可以好好了解一下。

济南自动门的步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件,它不能直接接到交直流电源上,必须使用专用的器件,将直流电源信号转换成电脉冲信号。典型步进电机控制系统如图所示。控制器可以发出频率从几赫兹到几十千赫兹不等的脉冲,且脉冲频率可以连续变化。它为环形分配器提供脉冲序列。环形分配器的主要功能是把来自控制环节的脉冲序列按一定的规律分配后,经过功率放大器的放大加到步进电机驱动电源的各相输入端,以驱动步进电机的转动。

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环形分配器主要有两大类:一类是用计算机软件设计的方法实现环形分配器要求的功能,通常称为软环形分配器;另一类是用硬件构成的环形分配器,通常称为硬环形分配器。功率放大器主要对环形分配器的较小输出信号进行放大,以达到驱动步进电机的目的。本系统采用三相三线式的混合式步进电机(57HS350B),由于软环形分配器不稳定、易受外部干扰,故本系统采用硬环形分配器。

三相步进电机控制器是针对混合式三相步进电机的控制系统,主要由指令控制模块,脉冲分配模块和功率驱动模块构成。脉冲分配模块采用日本三肯公司的集成芯片SI-7600,该芯片能将输入的时钟信号分配成六路脉冲控制后级的功率驱动模块产生三相步进电机的工作时序。不仅能通过改变该芯片的时钟频率来控制电机的转速,还能通过简单的逻辑信号控制电机的正反转和保持。该芯片内置的死区生成器可以有效保证同组的两个功率芯片不会瞬间短路。

对SI-7600进行操作时,需先弄清楚其时序,下图为SI-7600的时序图。

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上图所示的时序图包括让济南自动门的电机工作在单三拍(2-phase excation)模式和三相六拍(2-3phase excitation)模式。输出信号OHA、OHB、OHC、OLA、OLB、OLC六路信号输送到分立元件功率放大电路。

上述内容便是舜天门业为大家介绍的济南自动门步进电机控制脉冲分配电路的全过程,相信大家在了解过之后也已经有了一定的思维,对于自动门的运行过程也会有一定的概念。


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